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表4 J3016 自动驾驶分级标准（L0-L5）
2020-04-22
信息科技 | 产业概述
依据自动化程度及完成的功能，SAE为汽车行业提供了详细的分类标准，包括L0到L5定义及其在道路上的具体操作。L0代表传统人类驾驶，无驾驶辅助系统，仅有提醒功能；L1为辅助驾驶，可实现单一的车速或转向控制自动化，仍由人工驾驶（如定速巡航、ACC）；L2代表部分自动驾驶，可实现车速和转向控制自动化，驾驶员必须始终保持监控（如车道中线保持）；L3是条件自动驾驶，可解放双手（hands off），驾驶员监控系统并在必要时进行干预；L4是高度自动驾驶，可解放双眼（eyes off），在一些预定义的场景下无需驾驶员介入；L5是完全自动驾驶，不需要驾驶员（driverless）。
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