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图10_自动驾驶感知层:决策层:执行层图解
2020-04-22
信息科技 | 技术变革
自动驾驶是一个“环境感知、决策规划、控制执行”的过程,多感知硬件设备的应用可以为车辆提供海量周边环境及自身状态的数据,使车辆能给做出正确的决策。感知层处于与外界信息交互的关键环节,主要分为环境感知和车身感知,其中环境感知所需传感器主要分为感知周围物体的传感器、实现无人驾驶汽车定位的传感器、感知天气及温湿度的其他传统传感器。这些传感器主要有雷达、摄像头等,不同技术及产品各有优劣,适合场景不同。
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图10_自动驾驶感知层:决策层:执行层图解
2020-04-22
信息科技 | 技术变革
自动驾驶是一个“环境感知、决策规划、控制执行”的过程,多感知硬件设备的应用可以为车辆提供海量周边环境及自身状态的数据,使车辆能给做出正确的决策。感知层处于与外界信息交互的关键环节,主要分为环境感知和车身感知,其中环境感知所需传感器主要分为感知周围物体的传感器、实现无人驾驶汽车定位的传感器、感知天气及温湿度的其他传统传感器。这些传感器主要有雷达、摄像头等,不同技术及产品各有优劣,适合场景不同。
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