自动驾驶公司“主线科技”宣布已经完成数亿元新一轮融资，由越秀产业基金、众为资本、渤海中盛联合投资。

据企查查数据显示，主线科技成立于2017年，是专注于L4级无人驾驶卡车技术研发应用的人工智能国家高新企业，致力于打造覆盖物流枢纽和物流干线的新一代人工智能运输系统，以领先的无人驾驶全栈技术重新定义物流运输方式，成为智慧物流新引擎，让物流运输更安全、更智能、更经济。 主线科技领航无人驾驶产业落地，目前已深度参与多个科技部重大专项，并和天津港、宁波舟山港、深圳妈湾港、福佑卡车、中储智运、德邦快递等数十家行业龙头企业建立商业合作。现已获得来自科大讯飞、普洛斯、蔚来资本、钟鼎资本、博世的股权投资。
据行行查数据显示，主线科技曾在2017年获得讯飞创投的天使轮融资；2018年10月获得A轮融资，由蔚来资本和普洛斯隐山资本联合领投、钟鼎资本跟投，融资金额未透露；2019年9月完成由博世集团（Bosch Group）风险投资部（RBVC）和普洛斯旗下隐山资本投资的A+轮融资。
先看一下无人驾驶产业链的架构，无人驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行，产业链较长，高精度地图是自动驾驶产业链必备一环。
无人驾驶本质是产业升级，产业链包括：
1）硬件组件激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件。
2）软件组件无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等。
3）整车制造
4）运营服务
技术层面来看，无人驾驶主要原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
2016年全球无人驾驶汽车市场规模为40亿美元，到2018年全球无人驾驶汽车市场规模达到48.2亿美元，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元，2020年中国无人驾驶市场规模将能达到230亿元人民币。
政策方面，2020年以来无人驾驶政策发布节奏密集，目标、标准陆续完善。2020年3月10日，工信部就公示了《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）推荐性国家标准制定工作，拟定于2021年1月1日实施。此次发布的报批稿，是中国对于自动驾驶级别正式做出区分，意味着中国即将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准，将为后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。
数据来源：行行查，行业研究数据库 www.hanghangcha.com
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