中新网11月6日电 伴随首批抵达沧州的Robotaxi在河北之境留下第一条车辙，百度Apollo京津冀规模化载人测试也正式启程。2019年11月6日，沧州举办开放道路自动驾驶测试启动暨首批载人测试体验活动。

在沧州政府和百度的共同努力下，中国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网正式开放，百度Apollo自动驾驶车队在沧州正式启动测试，河北智能交通建设也进入了崭新的发展历程。

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根据构成要素与功能的不同，自动驾驶系统划分为感知层、决策层、执行层三大层级。其中感知层主要负责车内信息以及车身周边环境信息的采集处理，一般通过各类传感器来完成，代表性构件为摄像头和雷达等。决策层依靠感知层获取的信息进行决策判断，确定工作模型，制定控制策略，并将决策结果传递至执行层，此任务一般由芯片完成。执行层主要行使决策层做出的决策，替代人类对车辆进行控制，反馈至底层模块执行任务，代表性产品为转向制动、自动泊车等。

车联网的技术多且复杂，产业链较长，可以简单地将其分为三类：终端侧硬件技术、控制平台类软件技术、基础设施类技术，三类核心技术指引了未来车联网的投资方向。

自动驾驶汽车的发展需要大量的测试，为此国家出台了多项政策规定支持企业或团队进行自动驾驶汽车测试。北京在2017年最先出台自动驾驶测试活动管理规范；2018年4月，工信部等部门出台《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求，进一步规范化自动驾驶汽车测试，促进行业有序发展。

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