经济日报消息，日前，总部位于湖南湘江新区的科技企业――湖南阿波罗智行科技有限公司（简称“阿波罗智行”）宣布，公司旗下运营的数十辆自动驾驶出租车对湖南长沙市民全面开放。据介绍，此次全面开放试乘后，市民可通过百度地图、百度APP相关小程序一键呼叫区域内的自动驾驶出租车，免费试乘。4月24日，在完善身份信息后，记者选择了长沙市高新区安淳科技园站为上车点。一键约车，等待约2分钟，一辆白色红旗牌自动驾驶出租车抵达上车点。经过测温、消毒后，记者入座，并在前排座椅后方的显示屏上点击确认，开启了自动驾驶之旅。

记者发现，车内前排座椅后方装有显示屏，能够精准显示360度视野范围内的障碍物及动态预测。刘阳表示，阿波罗目前已经达到自动驾驶汽车L4等级，在限定区域内自动驾驶系统能实现全部场景的操作。但是，相比招手即来，可随意更换路线的出租车，阿波罗的局限性比较明显，乘客必须在指定站点上下车，且不支持中途切换路线。据悉，自动驾驶载人测试在北京、沧州等地皆有开展，但像长沙这样对市民全面开放，在国内尚属首次。

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根据Gartner的预测，到达SAE定义的Level 5级别自动驾驶主要分为三大阶段。第一阶段包括Level 0和Level 1级别的自动驾驶，这一阶段驾驶员仍承担全部或绝大多数的驾驶任务。第二阶段包括Level 2和Level 3级别的自动驾驶，这一阶段驾驶员将部分从重复性的驾驶操作中解放出来。最终，第三阶段将实现完全自动驾驶，驾驶员将几乎不涉及任何操作。

自动驾驶的技术基础包括感知层、决策层和执行层，V2X是自动驾驶决策层的外部大脑，提升车辆的决策能力，保障安全性和交通效率。应用场景主要包括交通安全（紧急制动预警、异常车辆提醒、交叉路口碰撞预警、道路危险状况提示、弱势交通参与者预警等）和交通效率（基于信号灯的车速引导、绿波带、前方拥堵提醒、紧急车辆信号灯优先权等）两大方面。

与国外的自动驾驶行业相比，国内起步较晚，在该领域的推进相对较慢，同时由于自动驾驶产业仍处于发展初期，落地性相对传统业务来说会比较差，而且前期投入十分巨大，可能会给企业的业绩造成一定的影响。但是随着最近几年国家越发重视科技创新，自动驾驶也得到国家的大力支持。在近期，工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》报批稿，是我国首个自动驾驶分级标准。在今年2月份，发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，将智能汽车正式提升到“国家战略”高度。

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