美国宾夕法尼亚大学马克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示了一类新型电化学致动器，这些新型致动器构成了机器人的腿，其尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度)，当受到激光刺激时，就会弯曲，产生行走动作。他们在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人，这些机器人为探索生物环境内的应用带来了可能。该成果得益于一类与现有硅电子器件兼容的新型致动器（使机器人移动的部件）的发展。

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根据国际上通用的分类方式，可以将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。服务机器人又可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

发那科、ABB、安川电机、库卡是世界工业机器人四大家族，全球市占率合计超50%，其中发那科是当之无愧的世界机器人龙头。四大家族机器人业务发展各有特点，通过对机器人核心技术及四大家族的分析发现：埃斯顿的业务模式及发展是最像发那科的国产机器人企业，有望扛起中国机器人产业大旗。

工业机器人本质上是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人产业链上游是核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游是机器人本体制造，下游是系统集成。

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